變頻器在陶瓷自动捡砖机上的应用

摘要:本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业自动捡砖机设备的应用,结合客户所需,采用汇川MD210變頻器“S”曲线功能,平稳控制捡砖机启停动作,并结合陶瓷发展的趋势,汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式,方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。

一、自動撿磚機介紹
自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種,比較常見,用于抛光瓷磚分級分色後撿磚的最後一道工序。
自動撿磚機的作用:將經過抛光、磨邊後的抛光磚,在人工分級分色處理後,進行撿磚操作。
自动捡砖机主要是由摆臂和传送小车构成。顾名思义,自动捡砖机机就是按照陶瓷生产工艺要求,由變頻器控制的摆臂电机,将在釉线上传送的分级分色处理后的瓷砖捡到移动小车上,在移动小车的配合下将同一类型的瓷砖,放在一起送到包装机打包。


图1 自动捡砖机机


全新设计的捡砖设备,其驱动设备采用目前最先进的MD210變頻器 “S”曲线功能,使得设备在运行稳定性、控制精度、运行速度以及智能化方面都具有不可比拟的优越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機的結構組成:
从进砖(分级分色)往移动小车(放砖工位)方向看,整个设备可以分成这几块: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①:傳送部分:電機控制,用于人工分級分色處理後的瓷磚運送到撿磚機工位處,等待撿磚。
②:分撿部分:人工按鈕盒,在人工分級分色處理後,由單獨一人進行操作,對瓷磚進行分類。
③:頂磚部分:氣缸控制,將該工位負責的磚頂起,等待擺臂撿磚。
④:擺臂部分:電機控制,頂磚部分工作後,擺臂正轉進行取磚。
⑤:夾磚裝置:氣缸控制,擺臂部分工作後,夾磚裝置工作,將磚夾穩。
⑥:翻磚裝置:電機控制,將平行于釉線的瓷磚旋轉90°,便于放在移動小車上。
⑦:移動小車:電機控制,每撿一片磚小車後退一塊磚的距離,待裝滿磚後將瓷磚送到包裝機處。

图2 八工位拣砖机俯视图


由摆臂,翻砖,移动车,升降,升降夹砖,摆臂夹砖,挡砖,顶砖,对中,隔砖等动作组合完成一次捡砖动作,其中主要动作都是由汇川MD210變頻器控制相应电机完成动作要求。

2.2技術指標
  • 擺臂:運行平穩,加減速響應快;
  • 急停時可立即停止,不許有過沖現象;
  • 擺臂速度與瓷磚規格,減速機,安裝方式等有關。


三、汇川自动捡砖机解決方案

3.1 电气原理示意图

3.2設備規格配置

傳動裝置:

用途

頻率/功率

電壓

電流

轉速

減速機速比

搖動擺臂

50HZ/1.5KW

380V

4.0A

915r/min

100

送轉小車

50HZ/0.75KW

380V

4.0A

915r/min

25