綜合産品在陶瓷碼垛機上的應用

摘要:本文主要介紹彙川綜合産品在陶瓷行業碼垛機設備的應用,結合客戶所需,采用彙川H3U/IS620/HMI整套産品,並結合陶瓷發展的趨勢,彙川可提供物聯網加視覺系統的操作模式,方便客戶日後對陶瓷機械的管理和維護。


一、智能碼垛機介紹
智能碼垛機是陶瓷機械設備的一種,用于陶瓷瓷磚打包後的最後一道工序。
智能碼垛機的作用:將打包好的整箱瓷磚在包裝機上自動卸下,按照陶瓷廠指定工位、指定順序、指定規格的要求,自動碼成指定形狀。
智能码垛机主要由传送部分和码垛部分组成。顾名思义,智能码垛机就是按照陶瓷厂要求,由變頻器控制的传送部分将整箱包好的瓷砖从包装机上运送到码垛部分的指定工位,在由码垛部分的四个轴联动运行,将整箱瓷砖按照指定坐标自动排列码好,因此需要高性能伺服的配合。

(智能碼垛機)

二、智能碼垛機工藝介紹
1、機器結構組成
从进料(整箱瓷砖)往码垛(旋转部分)方向看,整个設備可以分成这几块: ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦——⑧。
①:传送部分:變頻器控制,用于将包装机包好的整箱瓷砖运送到码垛机上。
②:旋轉部分:氣缸控制,用于將整箱瓷磚旋轉,便于碼垛夾手抓取。
③:儲備部分:氣缸控制,將第一箱過來的瓷磚抓取放到第二箱瓷磚上,同時碼兩箱瓷磚。
④:翻轉機構:氣缸控制,將兩箱橫放的瓷磚旋轉90°便于抓手抓取。
⑤:抓手裝置:伺服(400W)、氣缸,抓手到指定工位將瓷磚抓起。
⑥:橫移裝置:伺服(750W),可橫向移動,調節碼垛部分的位置。
⑦:升降裝置:伺服(1.3kW帶抱閘),可上下移動,調節碼垛部分的位置。
⑧:擺動裝置:伺服(1.8kW),可左右旋轉,調節碼垛部分的位置。

2、工藝流程

???????? ?
3、技術指標
  • 操作簡單、方便;
  • 可碼放多種規格、多種形式的磚箱;
  • 上位機需要提供插補功能,兩軸聯動;
  • 木托、鐵托全部適用;


三、彙川陶瓷码垛机解決方案

3.1 电气原理示意图

設備規格:
磚坯尺寸(mm):300*300、330*330、300*450、300*600
总机功率:5 kW
整机外尺寸(mm):L3500 * W1200 * H3800
压缩空气压力:.>0.4 mpa
耗气量:200 L/min

電氣配置:


設備

品牌

型號

數量

PLC

彙川

H3U-3232MT

1

AM600-1600END

1

觸摸屏

彙川

IT5100T

1